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                          全自動天地盒機視覺定位部分內容展示

                          2023-06-27

                          天地盒機視覺對位機械定位貼合系統由以下硬件組成:

                          機器人(YAMAHA

                          輸送帶

                          視覺定位系統

                          高清攝像頭

                          照明系統

                          面紙檢測傳感器(用于檢測面紙輸送速度)

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                          面紙通過自動飛達機構上膠送到皮帶上,皮帶輸送經過面紙檢測傳感器最后停在拍照位。機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。

                          YAMAHA 機器人

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                          系統接收到拍照信號后觸發相機拍照識別面紙邊緣,計算偏移角度和坐標并發送給機械手。機械手根據接收到的偏移坐標完成貼合動作。

                          視覺定位信息界面

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                          此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值,無需第三方機械手軟件即可實現機械手軌跡示教、路徑規劃,視覺直接控制 Yamaha機器人運行。


                              
                              

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